Antico ed affascinante mulino, restaurato recentemente con grande cura e gusto, situato all interno della proprietà dell omonima villa, gode di ottima privacy grazie alla sua posizione appartata sulle sponde di un piccolo torrente, al di là del quale si trova la piscina.
Il Poggiolo si trova sulla vecchia strada che un tempo congiungeva Firenze alla valle del Mugello. Parcheggio.